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非标自动化设备-AGV无人搬运小车

AGV-是自动导航运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有磁性或光学等自动装置,能沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移导引载功能的运输小车。AGV是一种以电池为动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下,按路径规划和作业要求,使小车较为精确地行走并停靠到指定地点,完成一系列移载、搬运等作业功能。 

  AGV种类-按照不同的导航方式可以划分为:直接坐标导航、电磁导航、磁带导航、光学导航、激光导航、惯性导航、图像识别导航、GPS导航等。而在工业企业应用最为广泛的导航方式主要是——电磁导航、磁带导航、激光导航。

  

◇ 额定搬运重量 :5~20000kg (不含小车本体重量);

◇ 速度:2-45m/min  (速度可自动调整);

◇ AGV控制方式具备功能:自动/手动;

◇ AGV导航方式:磁条导航/激光导航;

◇ AGV驱动方式:双电机差速驱动;

◇ 运动方向:前进/后退/转弯半径可定制/直角转弯;

◇ 电池组:铅酸、镍镉、铁电池及锂离子电池;

◇ 充电方式:电池慢速充电或自动快速充电和在线充电;

◇ 停止精度:±2mm以下(如需提高精度可加装辅助定位);

◇ 通讯方式:采用无线通讯模式,RFID指令控制;

◇ AGV外形尺寸:750~1400(长)*280~400(宽)*120~300mm(高);可定制


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