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如何提高非标自动化设备的稳定性

要做到稳定,影响的因素就两个方面:机构和控制。
首先说机构,在设计机构之前,设计一定要深思熟虑,这注定了设备的空间,推倒重来会耽误很多时间、浪费很多精力。设计的时候并不是一定要NB的机构,而是合适的机构,这个环节就需要经验积累了(如借鉴)。我一直认为,简单的机构能满足,就绝不用复杂的机构。不管是从成本考虑还是后期维护,都是有害而无益的。为什么大众桑塔纳还在满大街跑?就连修摩托车的也能排除一些故障!对于一些无经验积累的工序,一定要做实验验证!!!理论和实际还是有差距的。机构标准件的选型同样重要,不合适的标准件直接影响生产质量和使用寿命,比如气缸缸径小了,导致铆接不到位或不稳定,气缸缸径大了,冲击力大了,造成整个模组晃动,该用导套的用了直线轴承等等。
其次就是控制部分。控制部分分元件与程序(含线路)。元件主要是选型,很多机械设计工程师对控制元件一知半解,如sensor,自以为选择A款可以,实际使用起来经常导致设备无故报警,或者伺服马达不计算扭矩造成刚性不够,CCD不计算面积和像素点使测量精度达不到要求,丝杠不看节距使节拍跟不上等等,类似这些都是常犯的低级错误!另一部分就是程序和线路,无故停机,复位不起作用,必须关电重启,拖链高速折返导致多芯线折断,虽然这些故障不会直接导致成本上升,但是在排除的过程中会花费大量的时间,有时候为了某一个信号无故报警,会浪费足足一天的时间去排查。

滚焊机

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