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非标设备结构设计规范

一、结构可靠
非标设备结构件各自分工,功能确定;机构稳定可靠,满足使用要求;
机构定位准确;
重复精度满足使用要求;
机架、机座及零部件刚性足够,工作时不致于变形(如气缸座等);
运动无干扰
A在零件的所有自由度内(360°旋转、摆动、上下、左右)无碰撞、阻挡(包括电线、气管等),应预留尽可能大的空间;
B必要时,螺丝采用沉头或平头。

非标自动化设备-AGV无人搬运小车

二、安全措施
设计防止意外事故的防护罩(如皮带、运动机构);
必要时,设计双手操作按钮(如冲床等运动机构);
必要时,设置安全光栅;
设置极限位置限位器(机械限位与Sensor限位双保险);

必要时,马达装扭力限制器,防止过载烧毁;

三、安装调试方便
精度要求高的较大机架,不便加工的,基座面板采用可调支承(大直径细牙螺柱),降低成本;
螺纹联接部位要预留尽较大的安装维修空间;
有定位精度要求的零部件,应尽可能延伸到基座面板上,不可直接安装在焊接机架上。

四、气(油)管线要求
机架及基座面板上要多处预穿留管线孔,减少安装现场开孔的困难;
对大流量气动元件,要考虑供气管直径是否足够,并在必要时设置储气罐;
需旋转的气管应采用旋转接头;
对于长距离,多管路系统,为方便维修,应采用可拔插的对接式接头。

五、电气线路要求
机架及基座面板上要多处预留马达及Sensor穿线孔,需往复长距离移动部位应采用拖链;
Sensor座要可调;
对于小电流低压电器,为方便维修,可采用对接式接头;
必要时,电线应采取防油防爆措施(套金属软管)。

六、滑动转动部位的润滑措施
导轨等滑动部位,及轴承等转动部位,应设计润滑结构,装注油咀。
必要时,设置防尘结构(如采用带密封盖轴承,装密封圈等)。


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